블로그
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개발자가 알아야 할 도커 필수 명령어 및 활용법 | 실무 CLI 치트시트
매일 쓰는 도커 CLI 명령어를 실전 예제로 정리한 치트시트. run 옵션 조합, 디버깅, 리소스 모니터링, 정리(prune), 레지스트리 push/pull까지 한 번에 정리합니다.
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개발자가 알아야 할 Git 필수 명령어·팁 모음 | 매일 쓰는 실전 패턴
매일 실무에서 자주 쓰는 Git 명령어와 팁을 정리합니다. alias, stash, cherry-pick, log 필터링, reflog 복구, .gitignore, 브랜치 네이밍까지 실전 치트시트.
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journalctl 완벽 가이드 — systemd 로그 분석 처음부터 제대로 이해하기
journald의 동작 원리부터 -u·-b·--since 필터링, 필드 검색, -o 출력 포맷, 디스크 정리, 실전 트러블슈팅까지 journalctl을 처음 쓰는 사람을 위한 완전 가이드입니다.
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SSH 원격 접속 자주 쓰는 명령어와 실무 팁 | ssh-config·포트포워딩·rsync·tmux
SSH 키 관리, ~/.ssh/config 단축 접속, ProxyJump, 포트 포워딩, scp/rsync/sftp 차이, tmux 세션 유지까지 매일 쓰는 SSH 실전 명령어를 정리합니다.
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씽크패드 우분투 개발 환경 완전 가이드 | 트랙포인트·트랙패드·단축키 실전 설정
씽크패드 노트북에서 우분투로 개발할 때 유용한 트랙포인트 감도 조정, 제스처, 키보드 단축키, 전원 관리, 외부 모니터, 지문인식 설정을 실전 명령어로 정리합니다.
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개발자가 알아야 할 우분투 필수 명령어 및 활용법 | apt·systemd·ufw 실전 가이드
우분투 서버 운영에 필요한 apt 패키지 관리, systemd 서비스, ufw 방화벽, journalctl 로그, 사용자 관리를 실전 예제로 정리합니다.
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우분투에서 kitty 터미널 사용하는 개발자 팁 | 설치·설정·SSH terminfo 해결까지
우분투에 kitty 터미널을 설치하고 kitty.conf, 폰트, 테마, 레이아웃, kitten 기능, SSH terminfo 오류 해결까지 실전 개발 팁으로 정리합니다.
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우분투에서 VS Code 편하게 쓰는 개발자 팁 | Wayland·inotify·Remote-SSH 실전 가이드
우분투 환경에서만 발생하는 VS Code 문제를 다룹니다. Wayland 렌더링 지연, inotify 한도, apt/snap 설치, Remote-SSH, GNOME 키보드/테마 연동까지 실전 해결법.
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AGV·AMR 플릿 게이트웨이 개발 가이드 - 이기종 로봇과 관제 시스템을 잇는 미들웨어 아키텍처
서로 다른 프로토콜을 쓰는 AGV·AMR 플릿과 상위 관제 시스템 사이의 게이트웨이를 설계할 때 필요한 아키텍처 패턴, 기술 스택, 신뢰성·보안·테스트 전략을 정리합니다.
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VDA5050 Action 상태 머신 완전 분석 - pick 액션 처리와 blockingType 실전 구현
VDA5050 order의 node action이 실제로 어떻게 실행되는지, actionStatus 전이·blockingType·load 갱신·에러 처리까지 pick 액션을 중심으로 C++ 구현 패턴을 정리합니다.